砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状（多数为圆形，中间有通孔），并具有一定强度的固结磨具。其一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素。按照结合剂的不同分类，常见的有陶瓷（结合剂）砂轮、树脂（结合剂）砂轮、橡胶（结合剂）砂轮。砂轮是磨具中用量大、使用面广的一种，使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面等进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等。
外圆磨床在磨削时，工作台移动方向与工件转动轴向平行（或磨头移动方向与工件转动轴向平行）才能磨成圆柱体，要磨出锥体，须改变这一关系。同一工件，一次夹装要加工所需圆柱体接锥体，调整是很麻烦的事，何况可供调整的量很小，即只能磨出锥度很小的锥体。
如果锥体的长度小于砂轮的宽度，将砂轮修成相应角度，直接切入磨削锥体部分，也能满足要求，但成型砂轮要不断修正。
当然，工具磨可以方便磨削锥体，但面临的情况与外圆磨床相同，仅在加工的锥度大小上有大不同，它可以磨削出更大锥度的锥体。
如果将一个高速磨头装在车床小刀架上，用砂轮代替车刀，将小拖板的角度调整、固定好。如同车加工一般，加工圆柱体时中拖板进刀，大拖板走刀；加工连接的锥体时，中拖板进刀，小拖板走刀，工件一次夹装，砂轮同时完成圆柱体及与其相接的圆锥体的磨削了。
