砂轮又称固结磨具，砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状（多数为圆形，中间有通孔），并具有一定强度的固结磨具。其一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素。
砂轮片的硬度是指结合剂对磨料黏结能力的大小。砂轮片的硬度是由结合剂的黏结强度决定的，而不是靠磨料的硬度。在同样的条件和一定外力作用下，若磨粒很界易从砂轮上脱落，砂轮片的硬度就比较低(或称为软)；反之，砂轮片的硬度就比较高(或称为硬）。
砂轮的硬度不同，应用范围也有很大的不同，所以在使用前，我们要确定它的硬度，一些树脂砂轮等产品的硬度差别非常大，在测量时，砂轮磨具以一定压力接触材料表面，测定材料在变形过程中所表现出来的抗力。砂轮厂家洛氏硬度计也是如此，它是用压头（金刚石圆锥或淬火钢球）在载荷（包括预载荷和主载荷）作用下，压入材料的塑性变浓来表示的。通常压入材料的深度越大，材料越软，压入浓度越小，材料越硬。此外，测定磨具硬度的方法有手锥法、机械锥法、洛氏硬度计测定法和喷砂硬度计测定法，洛氏硬度计测定法是比较常用的一种。
砂轮片硬度的选择合理与否，对磨削加工质量和生产率影响很大。一般来说，零件材料越硬，则应选用越软的砂轮。这是因为零件硬度高，磨粒磨损快，选择较软的砂轮有利于磨钝砂轮的“自锐”。但硬度选得过低，则砂轮片磨损快，也难以保证正确的砂轮廓形。若选用砂轮片硬度过高，则难以实现砂轮片的自锐，不仅生产率低，而且易产生零件表面的高温烧伤。
